工業(yè)機(jī)器人搭載的末端夾具用于抓取物品機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多重多樣，有吸盤式，抓取式，電磁式，吊鉤式等等。而其中的磁力吸盤，因其結(jié)構(gòu)，控制簡單，干凈衛(wèi)生，被廣泛的應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域。吸盤式機(jī)械手善于抓取表面平整規(guī)則的物品，所以被用于物流，生產(chǎn)分揀，食品行業(yè)，汽車生產(chǎn)，玻璃搬運(yùn)，鈑金件搬運(yùn)等領(lǐng)域，其數(shù)量和種類是抓取機(jī)械手中最多的。
搭載磁力吸盤的機(jī)械手可以翻轉(zhuǎn)，平移等動(dòng)作，取代人力搬運(yùn)，提升重物。也可用于物流，倉儲，港口，用于對物料進(jìn)行自動(dòng)抓取，定點(diǎn)碼放功能，如：物流行業(yè)，生產(chǎn)企業(yè)的分揀，碼垛。
磁力吸盤的特點(diǎn)：體積小，自重輕，吸持力強(qiáng)， 可在水里使用。磁力吸盤廣泛應(yīng)用于鋼鐵、機(jī)械加工、模具、倉庫等搬運(yùn)吊裝過程中對塊狀、 圓柱形導(dǎo)磁性鋼鐵材料工件的連接，可大大提高工件裝卸、搬運(yùn)的效率，是工廠、碼頭、倉 庫、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)最理想的吊裝工具。
